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危险品运输车主要根据其所运输的危险品的性质进行分类，危险品运输车可以运输的货物包括但不限于以下几类：
1、爆炸品：如雷管、炸药等，这类货物对运输车辆的要求极高，需要有专门的危险品运输车，并且车辆需要有防爆设备。
2、压缩气体和液化气体：如液化石油气等，这类货物需要运输车辆在罐体强度、安全阀设置等方面满足特定标准。
3、易燃液体：如汽油、柴油等，这类货物需要运输车辆具备防火、防爆、防静电火花等功能。
4、易燃固体、自燃物品和遇湿易燃物品：如硫磺、金属钠等，这类物品需要运输车辆保持干燥，并配备防雨设施。
5、氧化剂和过氧化物：如过氧化氢等，这类货物对运输车辆的电器设备、排气管等部件的防火防爆性能有较高要求。
6、毒害品和感染性物品：如农药、化肥等，这类货物需要运输车辆具备防泄漏、防污染扩散等设施。
7、放射性物质和放射性污染物品等，这类货物对运输车辆的辐射防护性能有严格要求。
至于危险品运输车的车型，常见的包括罐式危险品运输车、厢式危险品运输车等，这些车型都有特殊的设计和配置，以满足不同种类危险品的运输需求，罐式危险品运输车主要用于运输液体危险品，如汽油、柴油等；厢式危险品运输车则主要用于运输固体或需要特定环境存储的危险品。
具体运输的货物与车型的关系需要根据所运输的危险品的性质来确定，不同的危险品需要不同的车型以及专业的设备和工具来确保其安全运输，危险品运输公司会根据所运输的货物的性质选择合适的车型，并配备必要的设备和工具，以确保危险品在运输过程中的安全。
仅供参考，如需更多与危险品运输车有关的信息，建议咨询专业的物流公司或相关行业的专家。